Durante la apertura mandibular sucede que ambos cóndilos rotarán contra sus discos articulares alrededor de un eje transversal, a medida que se deslizan hacia abajo y adelante siguiente la vertiente posterior y cresta de la eminencia articular. Este movimiento, en consecuencia, es el resultado de una combinación temporal, secuencial y simultánea de rotación condilar en el compartimiento infradiscal, y de traslación en el compartimiento supradiscal.
El movimiento de ascenso o cierre de la mandíbula corresponde al retorno del movimiento antes descrito, en que los cóndilos, a consecuencia de la combinación de movimientos de rotación y traslación, se dirigen hacia atrás y arriba.